很多人家里都有掃地機(jī)器人，而在副中心的馬路上，也有一款新型“掃地機(jī)器人”。這就是北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)新上線(xiàn)的智慧應(yīng)用——環(huán)衛(wèi)機(jī)器人。

四四方方的“身子”，黑白兩色的“皮膚”，頭頂智能裝置，前端有黑色的滾刷，這是一臺(tái)被安裝了“最強(qiáng)大腦”的智能清掃機(jī)，它有個(gè)呆萌的名字叫“京環(huán)小鯨靈”。它基于人工智能與云計(jì)算技術(shù)并通過(guò)搭載多線(xiàn)激光雷達(dá)、高精度GPS差分定位模塊、慣性導(dǎo)航模塊、輪速計(jì)、攝像頭等多重傳感器，融合實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

凌晨5點(diǎn)，這位“清潔工人”開(kāi)始了一天的工作。它自主啟動(dòng)，從工作間出發(fā)，沿著騎行步道緩緩前行，利用車(chē)輛前端和底部的旋轉(zhuǎn)掃刷將落葉和垃圾清掃進(jìn)機(jī)身內(nèi)部的垃圾箱，全程無(wú)人化作業(yè)，所經(jīng)之處，干凈整潔。遇上晨練的市民或障礙物，它還會(huì)自主避讓或繞行。

“別看它身軀嬌小，能耐可不小，可以24小時(shí)全天候響應(yīng)、6小時(shí)連續(xù)作業(yè)，單臺(tái)綜合清掃效率每小時(shí)可達(dá)6000平方米，相當(dāng)于6到8名環(huán)衛(wèi)工人的工作量，非常適合公園、園區(qū)、社區(qū)等戶(hù)外開(kāi)闊場(chǎng)所清掃保潔。”北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司副總經(jīng)理薛振東介紹，這款自主研發(fā)的“京環(huán)小鯨靈”集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器于一身，搭配高精度定位系統(tǒng)，這也是它可以對(duì)馬路牙進(jìn)行精準(zhǔn)清掃的原因。

目前，無(wú)人操作已成為智慧城市的新賽道。環(huán)衛(wèi)車(chē)經(jīng)歷機(jī)械化、新能源化，正在向無(wú)人化演進(jìn)。為積極響應(yīng)國(guó)家“雙碳”發(fā)展戰(zhàn)略，踐行綠色發(fā)展理念，今年，京環(huán)裝備公司發(fā)布了包括“京環(huán)小鯨靈”在內(nèi)的“皓智云”系列多款無(wú)人駕駛智慧產(chǎn)品，帶來(lái)全新智慧環(huán)衛(wèi)解決方案。除了“京環(huán)小鯨靈”，還有“京環(huán)小鯨蛙”“京環(huán)小鯨豚”等產(chǎn)品。

“京環(huán)小鯨蛙”是一款智能移動(dòng)垃圾桶，當(dāng)它探測(cè)到有人靠近時(shí)立即停止行進(jìn)、原地待命，探測(cè)到有人伸手扔垃圾時(shí)則自動(dòng)打開(kāi)桶蓋，探測(cè)到有人離開(kāi)時(shí)恢復(fù)自動(dòng)巡航。當(dāng)垃圾投滿(mǎn)時(shí)系統(tǒng)會(huì)輸出滿(mǎn)溢信號(hào)并進(jìn)行語(yǔ)音提示，隨后自主返回設(shè)定的垃圾傾倒點(diǎn)，期間不再接收垃圾投遞。不僅如此，“京環(huán)小鯨蛙”還能夠定時(shí)對(duì)桶內(nèi)垃圾滅菌消毒。

“京環(huán)小鯨豚”無(wú)人消殺機(jī)器人則是一款基于SLAM技術(shù)的室內(nèi)霧化消毒設(shè)備。該產(chǎn)品對(duì)消毒液進(jìn)行霧化處理后形成微米級(jí)顆粒，能夠進(jìn)入空間縫隙進(jìn)行消殺作業(yè)，既高效又安全。

此外，還有一款自動(dòng)駕駛線(xiàn)控底盤(pán)平臺(tái)也一同亮相。該平臺(tái)為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品提供了穩(wěn)定可靠的執(zhí)行端總成，未來(lái)可用于無(wú)人安檢、無(wú)人配送等多個(gè)場(chǎng)景。

目前，這些智能環(huán)衛(wèi)裝備已批量生產(chǎn)，2輛無(wú)人清掃設(shè)備已率先服務(wù)于城市副中心，安排在行政辦公區(qū)內(nèi)路況相對(duì)封閉或單一的區(qū)域作業(yè)。根據(jù)使用效果，將有望在城市副中心重點(diǎn)路段周邊投用。未來(lái)，隨著道路交通法的開(kāi)放，小型及大中型無(wú)人掃地車(chē)也將走進(jìn)城市副中心大街小巷。