近日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)正式開放智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊行駛申請，率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊管理細則，填補了領域內(nèi)專項規(guī)范空白，為國內(nèi)自動駕駛重卡企業(yè)自主探索編隊發(fā)展路徑提供管理支撐。企業(yè)申請獲準后，其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊將在先行區(qū)開放的高速公路上實現(xiàn)落地。

相關研究實踐證實，基于編隊協(xié)同自適應巡航控制技術，跟隨車風阻大幅降低可有效降低油耗，并且實現(xiàn)50%以上駕駛任務減免，進一步保障車隊行駛安全與交通流量穩(wěn)定。

此前，北京自動駕駛重卡等車型已經(jīng)駛上高速公路進行測試。截至目前，示范區(qū)高速公路自動駕駛道路測試里程超11萬公里，支持開展的“通港達園”項目編隊行駛里程超5萬公里，有效驗證了高速重卡自動駕駛技術的可靠性，相關企業(yè)對實施編隊測試驗證與商業(yè)化探索提出迫切訴求。

北京市自駕辦介紹，示范區(qū)堅持安全可控、循序漸進原則，在國內(nèi)率先落實領航車協(xié)同決策下的重卡編隊測試，充分覆蓋組隊、解散等典型情形，明確規(guī)劃無人化技術驗證與商業(yè)化探索雙重發(fā)展路徑，為充分釋放自動駕駛編隊效應，提供包容審慎的準入機制與管理保障。

據(jù)悉，企業(yè)獲準開展自動駕駛重卡編隊測試后，應確保具備輔助駕駛或自動駕駛駕駛功能的領航車主駕有人，領航車通過無線通信與跟隨車進行數(shù)據(jù)共享和協(xié)同決策。此次發(fā)布的政策支持重卡編隊模式下測試、示范及商業(yè)化試點活動，從而為全面評估編隊場景下能源消耗、通行安全、駕駛任務減免、交通運輸效率等優(yōu)勢提供實踐依據(jù)。

編隊里的自動駕駛卡車內(nèi)能否實現(xiàn)無人化？

首批獲準在北京開展自動駕駛卡車編隊行駛測試的小馬智行相關負責人說，按照相關管理細則規(guī)定，目前小馬智行的自動駕駛卡車編隊前后車主駕駛位均需設安全員，后續(xù)政策將逐步有序推進編隊后車從“主駕無人”到“車內(nèi)無人”進程。

記者注意到，管理細則聚焦無人化技術驗證需求，在滿足主體、車輛、駕駛員、安全專員與遠程平臺等相關要求后，允許跟隨車有序采取主駕有人——車內(nèi)有人（主駕無人）——車內(nèi)無人技術發(fā)展路徑，并輔助驗證企業(yè)重卡單車無人化穩(wěn)定性與可行性。

“我們將以實現(xiàn)自動駕駛卡車大規(guī)模商業(yè)化為目標，不斷提升技術能力，推動編隊自動駕駛無人化發(fā)展進程，持續(xù)降低自動駕駛卡車物流成本，為自動駕駛專線物流提供有力保障。”小馬智行相關負責人說。

此外，面向主線科技、卡爾動力等已在京津塘高速、鄂爾多斯市康巴什區(qū)等具有一定編隊行駛經(jīng)驗的企業(yè)，管理細則支持企業(yè)探索一輛領航車加五輛跟隨車（“1+5”）編隊模式，可由道路測試有序步入示范應用與商業(yè)化試點階段，為相關企業(yè)推進規(guī)模化大宗商品編隊自動駕駛運輸提供管理支撐。

23日上午，自動駕駛企業(yè)主線科技也宣布，正式獲得北京市首批智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊路測通知書，獲準在京津冀區(qū)域測試道路合法合規(guī)開展高速自動駕駛貨運編隊測試工作?；谑痉秴^(qū)管理細則，主線科技將在滿足主體、車輛、駕駛員、安全專員與遠程平臺等相關要求下，探索“1輛領航車加5輛跟隨車”的編隊模式，有序推進跟隨車“主駕有人——車內(nèi)有人（主駕無人）——車內(nèi)無人”的單車無人駕駛技術發(fā)展與落地，并從道路測試有序步入示范應用與商業(yè)化試點階段，加快落地規(guī)模化大宗商品編隊自動駕駛運輸業(yè)務。

主線科技自動駕駛卡車車隊正在京津冀區(qū)域（京津塘高速）、山東、內(nèi)蒙古以及長三角等區(qū)域開展貨運編隊測試與示范運營，車型包括燃油重卡、氫燃料重卡以及純電重卡。

“自動駕駛卡車編隊技術是真正全局效率最優(yōu)、成本最低的公路運輸方案，已成為頭部商用車企、物流企業(yè)競相研發(fā)與布局的重要領域。”主線科技方面稱。

企業(yè)申請獲準后，其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊將在先行區(qū)開放的高速公路上實現(xiàn)落地。市自駕辦介紹，真實場景測試，有望釋放企業(yè)產(chǎn)業(yè)技術與商業(yè)模式創(chuàng)新潛能，助力打造京津冀貨運走廊。