當(dāng)我們用眼睛觀察物體時，左眼和右眼看到的畫面是略有不同的，這種現(xiàn)象叫做視差。借助視差，我們才能確定我們在空間中的位置，幫助我們在空間中移動時做出判斷。隨著人工智能的發(fā)展，在智能駕駛、移動機器人等領(lǐng)域，對智能立體視覺系統(tǒng)的需求也逐漸增加。在眾多的解決方案之中，運用仿生方式，基于生物觀察世界的原理、通過視差現(xiàn)象，確定空間距離的雙目立體視覺技術(shù)，是目前最主流的智能立體視覺解決方案之一。

元橡科技是國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市“專精特新”中小企業(yè)，作為全球領(lǐng)先的智能立體視覺芯片及解決方案提供商，持續(xù)高效為車載及機器人領(lǐng)域提供差異化、高質(zhì)量的視覺感知方案。

深耕智能立體視覺領(lǐng)域

自動駕駛和可移動機器人的核心組件至少包括環(huán)境感知、執(zhí)行規(guī)劃和執(zhí)行控制三個方面。在環(huán)境感知方面，基于人眼仿生學(xué)的雙目相機，與激光雷達、毫米波等大多數(shù)傳感器對比，有著獨到的優(yōu)勢。

環(huán)境感知首先要解決的是對全局和周圍局部空間中靜態(tài)和動態(tài)要素的感知和理解。也就是說，首先要了解周邊環(huán)境情況以及在全局中的定位等，進而做出行為預(yù)測和規(guī)劃決策，再到將執(zhí)行決策傳遞到行為控制系統(tǒng)，逐步調(diào)整、完成移動的動作。“在這幾個核心的組件里，環(huán)境感知是處在最前端、最基礎(chǔ)的輸入部分。也是移動智能，非常重要、挑戰(zhàn)性巨大的部分。”元橡科技首席技術(shù)官任杰表示。

雙目相機的立體視覺成像所包含信息的豐富程度非常高，我們常說一圖勝千言，從精準(zhǔn)度上，立體視覺的測距性能已經(jīng)非?？焖俚乇平す饫走_的性能。更因為高性價比的優(yōu)勢，決定了雙目立體視覺系統(tǒng)成為自動駕駛、機器人等領(lǐng)域的重要傳感器之一。

那么，元橡科技的雙目相機都應(yīng)用在哪些場景呢?元橡科技首席技術(shù)官任杰介紹：“在自動駕駛應(yīng)用方面，整合雙目立體視覺的解決方案可以在多樣的天氣條件，比如雨霧、夜晚多種的交通場景中提供更加豐富的稠密三維感知能力。而在機器人視覺方面，雙目可以實現(xiàn)更高性價比的三維稠密視覺感知，從而實現(xiàn)機器人的自主跟隨、避障和建圖定位等。因此，在移動智能機器人領(lǐng)域，也有非常廣泛的應(yīng)用價值和不可替代性。”

將算法硬件化再添“中國芯”

在雙目相機感知傳感器的基礎(chǔ)上，配合人工智能中樞，把立體視覺和AI充分結(jié)合，才能達到高效能的感知和處理能力。

元橡科技研發(fā)團隊經(jīng)過多年的沉淀和積累，將算法硬件化，成功研發(fā)雙目立體視覺芯片，實現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配，為我國機器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。“我們的產(chǎn)品具有小體積、低延時、遠距離、高精度的特征。而這得益于我們將算法硬件化和芯片化，使得我們整合的產(chǎn)品的解決方案，性能更強、處理更高效、能耗更低。”任杰表示。

目前，元橡科技自研第二代立體視覺專用芯片已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，并完成了車規(guī)級認證，這不僅打破國外廠商的長期壟斷，解決了技術(shù)“卡脖子”問題，同時大幅降低了價格，具備明顯的成本優(yōu)勢，為產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

雙目相機模組賦能各行各業(yè)

元橡科技作為一家在智能立體視覺領(lǐng)域有多年沉淀的企業(yè)，立足于自主研發(fā)，從最底層算法、芯片，再到頂層的各種應(yīng)用，獨立構(gòu)建了一個垂直系統(tǒng)。在專用芯片的基礎(chǔ)上開發(fā)的雙目立體視覺相機模組，可以靈活適配各類產(chǎn)品，直接輸出各種圖像+深度信息，無需外加處理器，適用于各種不同的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

“元橡科技車載雙目立體視覺產(chǎn)品在提升車輛主動安全性能和舒適性方面，可提供L2級輔助駕駛功能，包括限高碰撞預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助以及盲區(qū)監(jiān)測等功能，還包括自動駕駛場景在內(nèi)的全場景高階輔助駕駛L2+，也就是我們所說的導(dǎo)航輔助駕駛功能，以及路面預(yù)瞄系統(tǒng)等綜合解決方案。”任杰對記者說到。

在機器人視覺產(chǎn)品領(lǐng)域，元橡科技的雙目模組，可實現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級功能，并支持運動控制等方案級功能。目前，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲、智慧物流、低速車、無人機等領(lǐng)域。元橡科技針對多種場景定制立體視覺解決方案來解決行業(yè)痛點，滿足各類需求，也降低傳感器使用門檻，從硬件、軟件、平臺、應(yīng)用多層級與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。

“元橡科技一直深耕智能立體視覺領(lǐng)域，持續(xù)加大研發(fā)投入，把科研成果和市場需求緊密結(jié)合，構(gòu)建立體視覺領(lǐng)域技術(shù)壁壘，在車載、智能駕駛、機器人感知、工業(yè)檢測等領(lǐng)域形成有技術(shù)特色的產(chǎn)品與解決方案。下一步，將堅持以‘引領(lǐng)世界的中國智能立體視覺’為宗旨，與行業(yè)伙伴一起推動智能視覺產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量方向發(fā)展。”元橡科技首席執(zhí)行官魯耀杰表示。