北京人形機(jī)器人研發(fā)迎來關(guān)鍵突破。4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑。這也是其自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺，可開放給行業(yè)使用。

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

“天工”很苗條，身高163厘米，體重只有43公斤，機(jī)器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元和3D視覺傳感器，以解決基本運(yùn)動控制問題，還配備了高精度的六維力傳感器以提供精確的力量反饋。

與其他行業(yè)內(nèi)已發(fā)布的人形機(jī)器人不同，“天工”采用了成本更低的純電驅(qū)技術(shù)，并能實現(xiàn)領(lǐng)先水平的“擬人奔跑”。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，“天工”對復(fù)雜環(huán)境有更強(qiáng)的適應(yīng)性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現(xiàn)6公里/小時的穩(wěn)定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，遇到磕絆、踏空等情況時也可敏捷調(diào)整步態(tài)。

之所以可以快速、穩(wěn)定、優(yōu)雅地擬人奔跑，是因為“天工”采用了其自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動技能學(xué)習(xí)方法——基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。形象地說，就是提前為機(jī)器人采集大量人類運(yùn)動視頻等數(shù)據(jù)，提煉出運(yùn)動時各個關(guān)節(jié)的位置、速度信息供其“學(xué)習(xí)”，通過模仿讓人形機(jī)器人能應(yīng)對千變?nèi)f化。

這一方法既解決了單一的強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預(yù)測控制方法環(huán)境適應(yīng)性差的問題，達(dá)到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進(jìn)一步推動規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

據(jù)悉，“天工”作為母平臺，具備開源開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場景下需求。這樣一來，其它機(jī)器人企業(yè)就可以避免重復(fù)投資和研發(fā)，直接采用母平臺進(jìn)行更個性化的設(shè)計。

去年11月，國內(nèi)首家省級人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在經(jīng)開區(qū)成立。目前，創(chuàng)新中心正在攻克多項共性技術(shù)難題。

熊友軍介紹，未來創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機(jī)器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。后續(xù)首要目標(biāo)是基于“天工”母平臺在內(nèi)的各種構(gòu)型機(jī)器人，構(gòu)建人形機(jī)器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代人形機(jī)器人具身大模型，通過“天工”平臺與大模型的結(jié)合，實現(xiàn)長行程任務(wù)的規(guī)劃能力及多場景、復(fù)雜任務(wù)的泛化能力；還將實現(xiàn)硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺。