胡天健 

　　一、人物介紹　 

　　胡天健，男，1987年11月出生，北京木甲天樞文化科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人。

　　胡天健團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“墨甲”中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)、汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線高速柔性機(jī)械手、神外手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人已廣泛應(yīng)用。疫情中緊急搭建線上服務(wù)渠道，與華為公司開(kāi)展品牌技術(shù)深入合作，宣傳國(guó)貨國(guó)風(fēng)擴(kuò)大規(guī)模增加就業(yè)。十幾年來(lái)他始終用科技傳承中國(guó)文化。

　　二、主要事跡　 

　　將藝術(shù)融入科技的改革創(chuàng)新領(lǐng)軍人

　　胡天健，男，漢族，中共黨員，1987年11月出生，北京木甲天樞文化科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人。胡天健曾長(zhǎng)期在中國(guó)航天部門(mén)從事總體設(shè)計(jì)和系統(tǒng)工程工作，隨團(tuán)隊(duì)為我國(guó)國(guó)防科學(xué)技術(shù)的發(fā)展做出了一系列具有開(kāi)創(chuàng)性的先河工作。2015年，所在團(tuán)隊(duì)作為第一完成單位，獲得國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，習(xí)近平主席親自為團(tuán)隊(duì)頒獎(jiǎng)。本人也于2014年和2017年兩獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2017年榮立個(gè)人三等功，入選首屆中國(guó)科協(xié)“特殊領(lǐng)域”青年人才托舉工程（全國(guó)50名），并多次獲得軍委首長(zhǎng)的親切接見(jiàn)。

　　胡天健從事了十余年的機(jī)器人科學(xué)研究與產(chǎn)品研發(fā)工作，對(duì)科學(xué)技術(shù)極度熱愛(ài)，極度執(zhí)著，一直以“用科技創(chuàng)造價(jià)值，改變世界”為不懈追求，不僅積淀了一定的學(xué)術(shù)成果，更將研究成果推廣到了若干工程系統(tǒng)與實(shí)際產(chǎn)品中，取得了較好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。在科研學(xué)術(shù)方面，胡天健撰寫(xiě)學(xué)術(shù)專(zhuān)著1部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，待授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)；同時(shí)，擔(dān)任IEEETAES、IROS、AIAAJounal等機(jī)器人領(lǐng)域頂刊和會(huì)議的論文審稿人，是中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)員和中國(guó)青年科技工作者協(xié)會(huì)會(huì)員。胡天健先后承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金、軍委國(guó)防科研基金等國(guó)家、多項(xiàng)省部級(jí)課題，近3年科研經(jīng)費(fèi)300余萬(wàn)元。曾獲北京市優(yōu)秀博士畢業(yè)生、863有突出貢獻(xiàn)的科技工作者、總裝備部?jī)?yōu)秀碩士論文、清華大學(xué)特等獎(jiǎng)學(xué)金、國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金等榮譽(yù)。

胡天健帶作品參加清華108年校慶

胡天健帶作品參加上海兒童科技營(yíng)（后排左二）

　　在產(chǎn)品研發(fā)方面，胡天健所做的幾項(xiàng)代表性工作如下： 　　1、“墨甲”中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)

　　作為機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人，與團(tuán)隊(duì)一起突破了擬人氣息控制、超高（＞120個(gè)）自由度系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)；突破了面向機(jī)器人演奏控制的集成電路技術(shù)，將機(jī)器人的功能密度提升了50倍；在人機(jī)自然交互、人工智能等方面進(jìn)行了較為深入的技術(shù)研究和現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品落地，機(jī)器人樂(lè)隊(duì)能夠做到“見(jiàn)譜即識(shí)”、“聞樂(lè)起舞”、“人機(jī)協(xié)奏”、“在線互動(dòng)”；創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)和制作了由三名機(jī)器人樂(lè)手組成的首個(gè)中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)，創(chuàng)造性地呈現(xiàn)了首次機(jī)器人舞臺(tái)劇。墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)具有人機(jī)協(xié)奏、自然交互、舞臺(tái)演出等多種功能，一經(jīng)推出就進(jìn)入百度、微博熱搜前十，峰值點(diǎn)擊量超過(guò)700萬(wàn)人次，視頻24小時(shí)點(diǎn)擊量超過(guò)1.1億次，并被央視、人民日?qǐng)?bào)、新華社等多家媒體報(bào)道，參加了淘寶造物節(jié)、北京科技周等活動(dòng)。該項(xiàng)目產(chǎn)品在推出的半年時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了百萬(wàn)元人民幣的銷(xiāo)售收入，獲得了國(guó)內(nèi)知名VC的天使輪投資，入選了中關(guān)村重大科技創(chuàng)新項(xiàng)目。

胡天健帶作品在淘寶造物節(jié) 

胡天健在北京科技周和作品合影

胡天健在北京科技周做演講

胡天健研發(fā)墨甲原型機(jī)（前排坐者）

胡天健和研發(fā)墨甲原型機(jī)合影

　　2、**機(jī)器人研制與遙操作試驗(yàn) 參與研制了我國(guó)首個(gè)**機(jī)器人，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和研制了**遙操作系統(tǒng)，開(kāi)展了我國(guó)首次**遙操作試驗(yàn)，支持所在團(tuán)隊(duì)作為第一完成單位獲得國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。個(gè)人先后受到兩位軍委副主席接見(jiàn)。 

胡天健在孔子博物館

胡天健在孔子博物館調(diào)試作品

胡天健在孔子博物館調(diào)試作品燈光3、汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線高速柔性機(jī)械手 參與研發(fā)了我國(guó)第一臺(tái)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線高速柔性機(jī)械手，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)建模與控制、在線 離線示教等核心算法和軟件的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了1.5噸重機(jī)器人在3.3秒內(nèi)往返11米搬運(yùn)汽車(chē)板材，是目前全球速度最高的汽車(chē)沖壓機(jī)械手。該產(chǎn)品已在國(guó)際展會(huì)上發(fā)布，獲得了企業(yè)的訂單。 4、腦神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人

　　參與研發(fā)了我國(guó)第一臺(tái)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的腦神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、零力控制與人機(jī)協(xié)作等核心算法的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)生對(duì)機(jī)器人的柔順拖動(dòng)和機(jī)器人本體精確的運(yùn)動(dòng)控制。目前，該產(chǎn)品已獲得國(guó)家藥監(jiān)局審批準(zhǔn)產(chǎn)，銷(xiāo)往全國(guó)20余家醫(yī)院，每年服務(wù)于數(shù)百萬(wàn)癲癇等腦損傷患者。

　　2020年，面對(duì)突如其來(lái)的新冠疫情，胡天健所在的北京木甲天樞文化科技有限公司以極大的勇氣和社會(huì)責(zé)任感積極應(yīng)對(duì)，緊急搭建了公司產(chǎn)品的線上服務(wù)渠道，特別是與華為開(kāi)展了品牌和技術(shù)的深入合作，為華為2020年云上開(kāi)發(fā)者大會(huì)做開(kāi)場(chǎng)演出和演講，積極融入華為人工智能和云技術(shù)體系，主動(dòng)探索華為Atlas系統(tǒng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，并為華為某新品線上發(fā)布做直播帶貨，積極主動(dòng)地宣傳國(guó)貨、國(guó)風(fēng)和中國(guó)技術(shù)。在疫情下，公司一季度經(jīng)營(yíng)收入和繳稅相比去年不降反升。通過(guò)多種途徑關(guān)心和保障公司人員（含一名延慶籍員工）身心健康，并在原有基礎(chǔ)上擴(kuò)大了團(tuán)隊(duì)人員規(guī)模，增加了就業(yè)。積極為疫區(qū)捐款捐物，候選人還主動(dòng)參與了團(tuán)中央組織的“致敬”志愿者公益服務(wù)計(jì)劃，與武漢雷神山醫(yī)院醫(yī)生家庭結(jié)成對(duì)子，定期為醫(yī)生孩子做輔導(dǎo)和交流。他始終堅(jiān)持用科技傳承中國(guó)文化，講好中國(guó)故事。

胡天健在華為HDC2020大會(huì)做開(kāi)場(chǎng)演講